在中國與英國簽訂了關(guān)于香港問題聯(lián)合聲明后的第三年，也就是1987年4月13日，中國和葡萄牙在北京又簽訂了關(guān)于澳門問題的聯(lián)合聲明。并且聲明在1999年12月5日正式對澳門實(shí)行中國主權(quán)。

1999年12月19日午夜至20日凌晨，中澳雙方在澳門文化中心舉行交接儀式，凌晨時分時任中國國家主席的江澤民同志正式宣布中國對澳門實(shí)行主權(quán)，中華人民共和國澳門特別行政區(qū)成立。

1553年（明嘉靖三十二年），葡萄牙人在準(zhǔn)備登上澳門時，托言商船被風(fēng)浪沖擊縫裂，貨船潮濕，要求借地晾曬，并賄賂了地方官吏汪柏，取得了?？堪拈T碼頭進(jìn)行貿(mào)易的權(quán)利。1557年正式在澳門定居。1582年（明萬歷十年），中葡訂澳門借地協(xié)約。澳葡每年向香山縣繳納地租500兩白銀。

1840年鴉片戰(zhàn)爭后，清政府戰(zhàn)敗。葡萄牙借此于1849年后相繼占領(lǐng)了澳門半島、氹仔島和路環(huán)島。1874年（清同治十三年）葡人闖入香山筑新關(guān)閘，擅自以此為澳門之界。1887年12月，清政府與葡萄牙王國簽訂《中葡友好通商條約》，確認(rèn)葡萄牙可長駐澳門管理。從此占領(lǐng)澳門一百多年。

1985年5月，葡萄牙總統(tǒng)埃亞內(nèi)斯應(yīng)邀訪問中國，同中國總理趙紫陽就解決澳門問題進(jìn)行友好磋商，訪問結(jié)束后發(fā)表聯(lián)合公報，雙方?jīng)Q定就澳門問題于1986年上半年在北京進(jìn)行談判。1986年6月，中葡在北京就澳門問題舉行首輪會談。

1987年4月13日，中葡兩國政府簽訂了《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關(guān)于澳門問題的聯(lián)合聲明》，宣布澳門地區(qū)（包括澳門半島、氹仔島和路環(huán)島）是中國的領(lǐng)土。1999年12月20日零時，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權(quán)交接儀式，中國政府對澳門恢復(fù)行使主權(quán)，澳門回歸祖國。

社會評價

中國政府按照鄧小平提出的“一國兩制”的偉大構(gòu)想，成功地解決了香港、澳門問題，這是中國人民在完成祖國統(tǒng)一的大業(yè)中取得的重大進(jìn)展。“一國兩制”在香港、澳門的實(shí)踐，已經(jīng)并將繼續(xù)為我們最終解決臺灣問題發(fā)揮重要的示范作用。中國政府和人民有信心有能力早日解決臺灣問題，實(shí)現(xiàn)中國的完全統(tǒng)一。 

2014年12月20日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平出席澳門回歸15周年大會暨澳門特別行政區(qū)第四屆政府就職典禮。國家主席習(xí)近平表示，“一國兩制”是國家的一項(xiàng)基本國策。牢牢堅(jiān)持這項(xiàng)基本國策，是實(shí)現(xiàn)香港、澳門長期繁榮穩(wěn)定的必然要求，也是實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢的重要組成部分，符合國家和民族根本利益，符合香港、澳門整體和長遠(yuǎn)利益，符合外來投資者利益。繼續(xù)推進(jìn)“一國兩制”事業(yè)，是中央政府、特別行政區(qū)政府和包括港澳同胞在內(nèi)的全國各族人民的共同使命，無論遇到什么樣的困難和挑戰(zhàn)，我們對“一國兩制”方針的信心和決心都絕不會動搖，我們推進(jìn)“一國兩制”實(shí)踐的信心和決心都絕不會動搖。